自动化立体库的发展历程可以追溯到二十世纪初，当时主要用于制造业中的物料储存和运输。
随着科技的进步，自动化立体库在仓储领域的应用也越来越广泛，其发展历程大致可以分为以下几个阶段：

第一阶段：初级自动化阶段

在自动化立体库的初期阶段，主要是通过简单的机械手臂或传送带进行物料搬运，同时配合人工进行管理和维护。
这一阶段的自动化立体库主要用于存储和取货的简单操作，尚不具备复杂的功能和高度自动化。

第二阶段：集成化、模块化阶段

随着科技的发展，自动化立体库逐渐向集成化、模块化方向发展。
这一阶段的特点是采用了更加先进的控制技术，如计算机、网络等，实现了仓储系统的全面集成。
同时，自动化立体库的模块化设计使得其功能更加灵活，可以根据实际需求进行定制。

第三阶段：智能化阶段

随着人工智能技术的发展，自动化立体库逐渐向智能化方向发展。
这一阶段的自动化立体库不仅能够实现基本的存储、取货等功能，还能够进行智能决策、自主学习等高级功能。
通过人工智能技术，自动化立体库能够更加准确地识别物料信息、预测需求、优化仓储流程等。

第四阶段：物联网和大数据应用阶段

物联网和大数据技术的发展为自动化立体库带来了新的发展机遇。
自动化立体库通过物联网技术实现了与外部系统的互联互通，能够实时获取仓储信息、优化仓储管理。
同时，大数据技术的应用使得自动化立体库能够更加准确地分析仓储数据、预测需求、优化资源配置等。

综上所述，自动化立体库的发展历程经历了从初级自动化到智能化、物联网和大数据应用的不断升级和优化。
未来，随着科技的不断发展，自动化立体库将在仓储领域发挥更加重要的作用，为物流行业带来更多的便利和效益。