冷库货架设计原理的关键要素主要包括以下几个方面：

1. 承重设计：冷库货架需要能够承受冷冻或冷藏货物的重量，以确保货物的安全存储。
在设计时，需要考虑到货物的种类、大小和重量，以及冷库的实际承重能力。
货架的承重能力应大于货物总重的1.5倍，以确保货架的安全和稳定性。

2. 结构形式：冷库货架通常采用钢制结构，具有较高的承重能力和灵活性。
常见的结构形式包括横梁式货架、驶入式货架、重力式货架等。
不同的结构形式适用于不同的冷库空间和货物种类，设计师需要根据实际情况选择最适合的结构形式。

3. 货架间距：货架之间的间距会影响到冷库内的空气循环和货物存储。
过大的间距会导致冷库内的空气循环不良，影响冷冻效果；过小的间距则会影响货物的运输和存储。
在设计时，需要考虑到货物的尺寸和冷库的实际空间，合理设置货架间距。

4. 温度控制：冷库货架需要能够有效地控制温度，以保证货物的新鲜度和质量。
设计师需要考虑到冷库的实际温度要求，选择合适的隔热材料和制冷设备，并合理设计冷库内的空气循环系统，以确保冷库内的温度均匀分布。

5. 货物运输：冷库货架需要方便货物的运输和存储，包括货物的装卸、搬运和存储等。
设计师需要考虑到货物的尺寸、形状和重量，以及冷库的实际空间和设备条件，合理设计货物的运输通道和存储区域。

6. 安全防护：冷库货架需要具备安全防护措施，以防止货物滑落、掉落或损坏。
设计师需要考虑到货物的性质和冷库的实际环境，合理设计货架的防滑、防震和防腐蚀措施。

以上是冷库货架设计原理的关键要素，设计师需要根据实际情况进行综合考虑，以确保货架的安全、稳定、高效和实用。